Gleich mehrere interessante Ziele lassen sich bei einer Wanderung um Kirchberg entdecken. Die ursprüngliche Jagst, die mittelalterliche Altstadt, das Renaissanceschloss Kirchberg mit Bio Hotel, gemütlichem Schlosscafé und Schlossrestaurant. Und die beeindruckende Jugenstilkirche im benachbarten Ort Gaggstatt